Diante do problema do alto custo computacional e da alta taxa de erro na correspondência estéreo do algoritmo PatchMatchStereo ao implementar planos inclinados, causado pelo uso de função aleatória para gerar parâmetros do plano, propõe-se um algoritmo de correspondência estéreo baseado em restrição de consistência local. Primeiro, por meio de correspondência esparsa de pixels da imagem, obtêm-se pontos de suporte com alta confiança de disparidade; em seguida, utiliza-se triangulação para determinar um plano triangular para cada pixel da imagem, calculando os parâmetros do plano e atribuindo-os aos pontos dentro desse plano; depois, por propagação iterativa, encontram-se parâmetros de plano mais precisos para cada pixel, construindo um modelo de janela paralela de consistência local; por fim, calcula-se o valor da disparidade pelos parâmetros do plano e otimiza-se a disparidade por pós-processamento. O algoritmo foi testado no conjunto de dados padrão da terceira versão da plataforma de avaliação Middlebury, e os resultados experimentais mostram que a taxa média de erro após o processamento diminuiu 4,39% em comparação com o algoritmo PMS, com redução máxima de 15,42% para uma única imagem. O algoritmo melhora a eficiência do processamento de imagens enquanto reduz a taxa de erro, mostrando superioridade notável em comparação com outros algoritmos.

triangulação;janelas paralelas;propagação iterativa;processamento de imagens;consistência local