Para resolver o problema de omissões e falsos detectamentos de alvos de aviões em pequena escala em imagens aéreas, foi proposto um modelo de detecção de alvos em imagens aéreas baseado em uma versão aprimorada do modelo SSD (Single Shot MultiBox Detector). Primeiramente, para lidar com a falta de informações semânticas e de detalhes nos mapas de características rasos do modelo SSD, foi projetado um mecanismo de fusão de características que enriquece os mapas de características rasas com informações semânticas e de detalhes, adicionando uma camada de complemento de detalhes e uma camada de complemento de informações semânticas obtidas por meio de um caminho recursivo reverso. Em seguida, para tratar a capacidade insuficiente do modelo SSD em prestar atenção a canais e informações espaciais, foi introduzido um módulo de atenção híbrido que combina canais e espaço para melhorar a capacidade geral de atenção do modelo. Por fim, para resolver o problema da incompatibilidade entre as caixas anteriores e alvos em pequena escala no modelo SSD, as proporções das caixas anteriores foram ajustadas. O modelo foi validado usando um conjunto de dados de imagens aéreas produzido internamente, e os resultados mostraram que o modelo aprimorado atingiu uma precisão de detecção de 95,7%, um aumento de 7,5% em relação ao modelo original, com uma velocidade de detecção de 30,8 FPS.

detecção de alvos;fusão de características;mecanismo de atenção;imagens aéreas