Na medição de morfologia 3D baseada na projeção de faixas de luz estruturada, diversos ruídos são gerados devido a fatores ambientais e outros. Nos métodos atuais de remoção de ruído de nuvens de pontos, a eliminação de ruído através da análise das relações geométricas no espaço 3D e na nuvem de pontos apresenta problemas de complexidade computacional e baixa eficiência. Para melhorar a precisão da nuvem de pontos e a velocidade de remoção de ruído, foi proposta uma metodologia de remoção de ruído da nuvem de pontos baseada em segmentação de imagem. Primeiro, uma imagem de mapeamento 2D da nuvem de pontos 3D reconstruída por projeção de faixas de luz estruturada é criada; em seguida, a imagem de mapeamento 2D é segmentada utilizando métodos de segmentação por limiar e crescimento regional; depois, as áreas de ruído segmentadas são registradas e removidas; por fim, realiza-se a reconstrução 3D da nova imagem de mapeamento 2D para obter a nuvem de pontos sem ruído. Os resultados experimentais mostram que a precisão da nuvem de pontos alcança 99,974% e o tempo de remoção de ruído é de 0,954 s. O método proposto pode remover efetivamente o ruído da nuvem de pontos e evitar cálculos complexos no espaço 3D.

Projeção de faixas de luz estruturada; segmentação de imagem; remoção de ruído de nuvem de pontos; medição 3D