Considerando que os algoritmos de registro comuns atualmente não atendem às exigências de alta precisão nos processos de fabricação, este artigo propõe uma solução eficaz para o registro de nuvens de pontos 3D baseada em um contexto de forma tridimensional aprimorado (3DSC). Primeiramente, por meio de um método aprimorado de redução de amostragem, é definido um limiar para a coleta de pontos da nuvem de pontos do contorno, e a nuvem de pontos coletada é sequencialmente dividida em malhas 3D para formar o contexto de forma. Em seguida, realiza-se um registro inicial melhorado 3DSC, seguido por um registro preciso utilizando Iterative Closest Point (ICP), alcançando a transformação de rotação e translação entre a nuvem de pontos fonte e a nuvem de pontos alvo. Para verificar a eficácia do algoritmo aprimorado, foram realizados experimentos comparativos de registro utilizando FPFH-ICP, PFH-ICP, o 3DSC tradicional e o algoritmo aprimorado apresentado neste artigo. Os resultados experimentais mostram que, para as nuvens de pontos bunny e flowerpot, a precisão do algoritmo aprimorado alcança 2.25355e-05 m e 9.96902e-06 m, respectivamente, claramente superior à precisão de outros algoritmos. Em comparação com o algoritmo tradicional de registro 3DSC, o algoritmo aprimorado pode economizar entre 75% e 85% do tempo de registro. O método aprimorado de registro de nuvem de pontos 3DSC contribui para melhorar a precisão do registro e otimizar o tempo, aumentando a eficiência do registro.

registro de nuvem de pontos;contexto de forma tridimensional;ponto iterativo mais próximo;visão 3D