Com foco na otimização da velocidade de costura de imagens e na otimização dos pares de correspondência finais, este artigo propõe um método de costura de imagens baseado no algoritmo de detecção de pontos-chave BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) e no algoritmo RANSAC (Random Sample Consensus) aprimorado. O algoritmo RANSAC aprimorado tem como objetivo obter mais pares correspondentes por meio de loop, com a melhoria específica de adicionar loop no cálculo do número de pontos internos e alterar a distância euclidiana usada para julgar os pontos internos para área. Os resultados experimentais mostram que o algoritmo RANSAC aprimorado aumenta o número de pontos internos, a taxa média de erro de reprojeção inversa diminuiu cerca de 10% em comparação com o algoritmo original; o método de costura proposto reduziu o tempo em aproximadamente 50% em comparação com métodos comuns. O método proposto pode realizar costura de imagens em tempo real e com precisão.

Costura de imagens;algoritmo RANSAC aprimorado;matriz de homografia;algoritmo BRISK