摘要
복안 시각 시스템은 넓은 시야각, 작은 부피, 움직임에 대한 민감성을 갖추어 넓은 영역의 운동 목표 탐지, 인식 및 광학 자율 내비게이션에 특히 적합합니다. 본 연구에서는 생체 모방 복안 시스템의 RGB 3채널 컬러 이미징을 구현하기 위해 생체 모방 복안 컬러 이미징 시스템의 광학 시뮬레이션을 수행하고 시제품을 제작하였습니다. 이 시제품은 총 16개의 하위 눈을 포함하며, 단일 하위 눈의 초점 거리는 15mm입니다. 이 시제품을 기반으로 생체 모방 복안 컬러 이미징 성능 검증 실험을 실시하였습니다. 실험 결과, 시스템의 하위 눈 시야각은 22.62°이고 총 시야각은 85.02°이며, 60cm 거리에서 해상도는 6 lp/mm에 도달하였고 우수한 영상 대비를 보였습니다. 또한 장면 이미징 실험도 수행하여 영상 성능을 검증하였습니다. 결과는 생체 모방 복안 컬러 이미징 시스템이 복잡한 환경에서 넓은 영역의 목표 탐지, 3차원 위치 측정 및 인식 등의 응용에 적합함을 보여주었습니다.
关键词
복안 시각 시스템;복안 컬러 이미징;복안 광학 설계;서브 이미지 위치 조정
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