추적 정확도와 모델 복잡도 간의 균형을 맞추기 위해, 본 논문에서는 쌍둥이 네트워크 기반의 효율적인 단일 목표 추적 방법을 제안한다. 이 방법은 경량화된 MobileNet-V3를 백본 네트워크로 사용하여 특징 추출의 계산량과 파라미터 수를 크게 줄였다. 동시에, 빠른 특징 정제 유닛과 이중 분기 특징 집계 유닛을 포함하는 혼합 특징 융합 모듈을 설계하였다. 빠른 특징 정제 유닛은 쿼리 집계와 키 최적화를 통해 특징 벡터 수를 효과적으로 줄여 목표 객체의 핵심 정보를 빠르게 추출할 수 있다. 이중 분기 특징 집계 유닛은 멀티헤드 어텐션 메커니즘을 통해 서로 다른 분기의 특징을 융합하여 추적 성능을 더욱 향상시킨다. 본 논문 알고리즘은 LaSOT, OTB100, UAV123 데이터셋에서 다른 추적 알고리즘과 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과 본 방법은 추적 성능을 유지하면서 모델 복잡도가 낮음을 보였다. 또한, 빠른 움직임과 회전 등 다양한 복잡한 상황에서도 우수한 추적 성능을 유지할 수 있다.

단일 목표 추적;쌍둥이 네트워크;특징 융합;특징 정제;특징 집계