유연 로봇 분야에서 적용 가능성을 높이기 위해 액정 엘라스토머(LCE)에 다중 자극 반응 특성을 부여하기 위해, 본 논문에서는 계면 중합 전략을 기반으로 광화학-광열-자기 삼중 자극 반응을 갖는 이중층 나노 복합 LCE를 제조하였다. 완전히 중합되지 않은 아조벤젠 LCE 기판 위에 POSS로 수정된 팔비닐 케이지 폴리실세스키산 수정 삼산화철 나노입자(POSS@Fe₃O₄ NPs) 층을 균일하게 분무하여, 고분자 기판 표면의 유리 아크릴레이트 기와 자기 나노층 표면의 비닐기가 자유 라디칼 중합 반응을 유도하여 유기-무기 계면이 밀접하게 연결된 POSS@Fe₃O₄ NPs-LCE 복합재료(PFe-LCE)를 제조하였다. 아조벤젠 액정 모티프의 자외선 이성질화와 POSS@Fe₃O₄ NPs의 광열 전환 특성 덕분에, 이 복합재료는 자외선 조사 하에서 2초 이내에 200^o 굽힘 변형을 발생시키고 적외선 조사 하에서 7.5초 이내에 초기 형상을 회복하며, 가시광선 조사 50초 시 83%의 형상 복원률을 보였다. 또한, 이 재료는 자기장 작용 하에서 편향될 수 있어 자기 반응 특성을 갖는다. PFe-LCE를 원료로 삼아 네 발가락 집게형 운반 로봇을 설계하였으며, 이 로봇은 복잡한 환경 속에서 광-자기 협동 구동을 통해 화물의 집게-운송-투하 작업을 실현하여 우수한 환경 적응성을 나타내며, 연성 로봇의 지능형 구동 탐색에 새로운 전략을 제공한다.

액정 엘라스토머;다중 자극 반응;계면 중합;이중층 구조;유연 로봇