최근 몇 년간 드론(UAV) 기술의 적용 분야는 군사, 민간 등 여러 분야로 지속적으로 확장되고 있습니다. 특히 절대 영상 위치 추정 분야에서 딥러닝의 도입은 기존 전통적인 방법에 비해 획기적인 발전을 가져와 해당 분야 기술 발전을 촉진하였습니다. 전통적인 컴퓨터 비전 특징 추출에 의존한 초기 방법과 비교할 때, 딥러닝 기반 절대 영상 위치 추정 방법은 위치 정확도와 강인성 면에서 크게 향상되었습니다. 본 논문은 딥러닝 기반 드론 절대 영상 위치 추정 방법을 체계적으로 논의하며, 글로벌 위성항법시스템 및 복잡한 환경에서의 상대 영상 위치 추정의 한계를 분석하고 절대 영상 위치 추정 기술의 응용 가능성과 발전 전망을 탐구합니다. 이후 데이터셋 구축과 딥러닝 모델 최적화를 포함한 핵심 연구 진전을 정리하고 현재 기술적 병목 현상을 분석합니다. 마지막으로, 드론 자율 항법 분야에서 절대 영상 위치 추정 기술의 광범위한 적용과 지속적인 발전을 촉진하기 위한 미래 연구 방향을 제시합니다.

드론;딥러닝;위치 추정;절대 영상 위치 추정