안개, 강한 배경 등 저명도 환경에서의 양안 거리 측정 능력 저하 문제를 해결하기 위해 본 연구는 컴퓨터 이미지 향상 기술을 결합하여 깊이 정보 계산과 영상 처리 방법을 최적화함으로써 저명도 환경에서 고정밀 양안 수동 거리 측정을 구현하였다. 먼저, 영상 향상 기술을 적용하여 양안 영상의 특징점 인식 및 매칭 정확도를 높이고, 저명도 환경에서 영상 품질을 개선하였다. 이어서 영상 재구성 단말에 3D 입체 디스플레이 장치를 도입하여 깊이 정보 계산 방법을 최적화함으로써 영상 특징이 뚜렷히 저하된 상황에서도 정확한 거리 정보를 얻을 수 있도록 하였다. 인간 눈의 양안 입체 시각을 통해 목표 영상의 자동 융합 및 정합을 실현하여 거리 측정 범위와 정확성을 향상시켰다. 실험 결과 전통적인 오팔형 거리측정기에서 10% 거리 오차가 존재하는 반면, 본 연구에서 제안한 양안 입체 시각 거리 측정 방법은 500~1,300m 범위 내에서 거리 측정 평균 상대 오차(MRE)가 2.3% 미만임을 보였으며, 저명도 환경에서도 우수한 거리 측정 안정성, 신뢰성 및 실시간성을 나타냈다. 제안한 거리 측정 방법은 저명도 환경에서 움직이는 목표에 대해 실시간 빠른 양안 수동 거리 측정을 구현할 수 있으며, 높은 정밀도와 뛰어난 간섭 저항력을 갖추어 산업 제어, 운전자 보조 및 목표 지시 등 응용 분야에 적합하다.

양안 거리 측정;입체 시각;저명도;3D 디스플레이