현재 비균일 안개 이미지 처리 시 연무 영역 왜곡 및 진한 안개 영역 미제거 문제를 해결하기 위해 안개 농도 분할과 대기 광막 매핑을 결합한 이미지 안개 제거 알고리즘을 제안한다. 먼저 이미지 내 다양한 영역의 안개 농도 분포를 분석하고 채도 및 색도를 결합하여 안개 농도 추정 모델을 구축하며, 퍼지 군집 알고리즘을 이용해 영역을 분할하여 연무 및 진한 안개 영역을 효과적으로 식별한다. 둘째, 안개 농도와 대기 광막 간의 관계를 기반으로 다양한 영역에 대한 특수 대기 광막 추정 모델을 설계하여 다양한 안개 농도 영역을 정확하게 처리한다. 마지막으로 안개 농도의 밝기 성분을 통해 국부 대기 광 추정을 개선하고 대기 산란 모델을 기반으로 무안개 영상을 획득한다. 실험 결과 본 알고리즘은 비균일 안개 이미지 복원 효과가 저조한 문제를 효과적으로 해결하였으며, 가시적 경계 증가율, 정규화 평균 그래디언트, 이미지 엔트로피, 이미지 가시성 균형 지표, 시각 대비, 이미지 대비 및 연산 시간 등 객관적 평가 지표에서 각각 39%, 28%, 10%, 20%, 37%, 47%, 35% 향상됨을 보였다.

안개 농도 추정; 퍼지 군집 알고리즘; 대기 광막; 대기광