摘要
액정 탄성체(Liquid Crystal Elastomers, LCE) 구동기는 액정 단위의 정렬과 적절한 가교 결합으로 형성된 이방성 고분자 네트워크 재료의 한 종류이다. 가역 구동성, 다양한 자극 반응성, 빠른 반응성, 프로그래밍 가능성 및 우수한 기계적 성능 덕분에 LCE 구동기는 소프트 로봇, 인공 근육 및 미세 스마트 장치 분야에서 광범위한 응용 가능성을 가지고 있다. 최근 몇 년간 LCE의 가역 구동 능력을 바탕으로 연구자들은 부(-)피드백 제어 메커니즘을 도입하여 LCE 자가지속 구동기를 구축했으며, 이를 통해 LCE는 물리적 지능을 기반으로 일정한 에너지 원이나 자연 환경에서 직접 에너지를 획득하고 자연 연성 생물의 규칙성, 연속성 및 자가 지속 운동을 모방하여 자율 연속 변형 및 자가지속 이동 기능을 실현한다. 본 논문은 LCE의 자극 반응성을 출발점으로 하여 LCE 자가진동기와 LCE 자가지속 보행기라는 두 가지 주요 자가지속 구동 시스템의 구축 원리, 부(-)피드백 제어 메커니즘, 운동 형태 및 잠재적 응용 분야를 상세히 정리하고 LCE 자가지속 구동 시스템의 발전 전망을 제시한다.
关键词
액정 탄성체;자극 반응성;자가지속 구동;자가진동기;자가지속 보행기
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