액정 엘라스토머는 액정 소자로 구성된 고분자 재료로서 우수한 탄성 및 액정 배향 변화로 인한 가역 변형능력을 갖추고 있다. 이러한 특별한 가역 변형 능력은 자연 근육의 변형 특성과 매우 유사하여 액정 엘라스토머가 인공 근육 제작에 이상적인 재료 중 하나로 자리잡았으며, 최근 몇 년간 널리 연구되고 있다. 본 리뷰는 액정 엘라스토머 기반 인공 근육의 제조 방법, 구동 방식 및 응용 성능을 소개한다. 액정 엘라스토머 인공 근육과 자연 근육 간 존재하는 차이를 고려하여, 본 리뷰는 두 구동 성능을 비교하는 데 중점을 두고 액정 엘라스토머 인공 근육의 구동 성능 개선 방법을 화학적 개질과 구조 최적화를 포함하여 자세히 설명한다. 이외에도 본 논문은 최근 액정 엘라스토머 인공 근육이 소프트 로봇 및 의료기기 분야에서의 발전 현황과 전망을 논의한다.

액정 엘라스토머; 인공 근육; 구동 성능; 소프트 로봇; 의료 기기