자연의 지속적인 진화와 함께 많은 생물들이 환경에 적응하는 독특한 행동을 보여주어 연구자들이 환경에 적응하는 지능형 소재와 생체 모방 연성 구동기를 개발하는 데 영감을 주고 있다. 액정 탄성체(Liquid Crystal Elastomers, LCEs) 연성 구동기는 지능형 연성 로봇의 대표적인 구동 부품으로서 액정의 이방성과 고무 같은 연성을 가지며 외부 환경 자극에 의해 가역적이고 복잡한 형태 변화와 운동 능력을 실현할 수 있다. 광구동 기반 LCEs 구동기는 강력한 원격 제어 능력, 빠른 반응 시간, 효율적인 에너지 축적 및 방출 메커니즘 등 다양한 장점을 갖는다. 본문에서는 광제어 생체 모방 LCEs 연성 구동기의 LCEs 형태 변화 반응 메커니즘과 성능을 소개하고, 생체 모방 설계 기반 광제어 LCEs 연성 구동기가 지능형 로봇 분야에서의 응용 전망을 전망한다.

액정 탄성체;생체 모방 구동기;광유도 변형;지능형 로봇