기존의 일부 정합 방법들이 낮은 중첩 영역에서 여전히 정확도 저하 및 효율성 부족 등의 문제를 가지고 있어, 본 논문에서는 신뢰할 수 있는 최적 전송에 기반한 정합 방법을 제안한다. 먼저, 키포인트와 그 특징 정보를 통해 점 쌍을 형성하고, 샘플 일관성 알고리즘을 이용해 잘못된 점 쌍을 제거하여 거친 정합을 수행하며, 초기 신뢰 점들을 분리하면서 초기 자세를 최적화한다. 다음으로, 최적 전송 문제를 해결하여 세밀한 정합을 진행하는 과정에서 전송 방안의 반복 및 업데이트 전략에 따라 전송 계산에 참여하는 신뢰 점들을 동적으로 조정하여 정합 과정의 신뢰성과 효율성을 보장한다. 본 방법의 유효성을 검증하기 위해 스탠포드 표준 그래픽 라이브러리와 3DMatch 데이터셋에서 일부 모델을 정합 대상으로 선정하고, 본 방법을 세 가지 일반적인 정합 방법과 비교하였다. 실험 결과 본 방법은 정합 정확도를 30% 이상 향상시키고 실행 시간을 25% 이상 단축하였다. 여러 유형의 모델과 다양한 결손 상황에서도 본 방법은 우수한 정합 성능을 유지한다.

점군 정합;낮은 중첩률;신뢰 점;최적 전송