단일색상 비디오 및 컬러 비디오의 완전 자동 고정밀 정합 문제를 해결하기 위해 비디오 정합을 위한 첫 프레임 및 후속 프레임 정합 방법을 설계하여 정합 속도를 보장하는 동시에 정합 정확도를 향상시켰다. 첫 프레임의 경우, 스케일 불변 특징 변환(SIFT)을 기반으로 듀얼 카메라의 특성에 따라 개선을 진행했으며, 이후 단일색상 비디오와 컬러 비디오에 대해 대략적인 정합을 수행하여 대략적 정합 행렬의 획득 안정성과 정확성을 높였다; 그 후 대략적 정합 행렬 계수를 기반으로 스케일 피라미드 패턴을 사용하여 단일색상 및 컬러 비디오의 정합 행렬을 정합 보정했다. 비디오 내 후속 프레임에 대해선 보폭 피라미드를 갖는 평행 이동 보정 방법을 사용하여 첫 프레임에서 얻은 보정 정합 행렬을 재활용하고, 불확실한 시간 차 변동 및 카메라 흔들림으로 발생한 평행 이동 오차를 평행 이동 보정 방법으로 보완하여 최종적으로 단일색상 및 컬러 비디오의 정합 효율성과 정합 정밀도를 향상시켰다. 실험 결과, 640×480 크기의 단일색상 및 컬러 비디오에 대해 본 논문의 알고리즘은 기존 SIFT 알고리즘과 비교하여 첫 프레임 정합의 평균 제곱근 오차를 0.79% 감소시켰으며, 첫 프레임 마커 점 오차를 약 1픽셀에서 눈에 띄지 않는 수준으로 줄였고, 연속된 비디오 프레임의 평균 정합 시간은 0.357초였으며, 동시에 마커 점 오차는 여전히 눈에 띄지 않아 단일색상 및 컬러 비디오 정합의 완전 자동, 고정밀, 고속, 강인성 요구를 잘 충족시켰다.

컴퓨터 비전;비디오 정합;시공간 유사성;고정밀 보정