구조화광 줄무늬 투영 기반의 3차원 형상 측정에서 환경 등 다양한 요인으로 인해 다양한 잡음이 발생한다. 기존의 점군 잡음 제거 방법에서는 3차원 공간과 점군의 기하학적 관계를 분석하여 점군 잡음을 제거하는 데 계산 복잡도 및 효율 저하 문제가 존재한다. 점군 정확도와 점군 잡음 제거 속도를 향상시키기 위해 이미지 분할 기반의 점군 잡음 제거 방법을 제안한다. 먼저, 구조화광 줄무늬 투영으로 재구성된 3차원 점군을 기반으로 2차원 점군 매핑 이미지를 생성한다; 다음으로, 이미지 임계값 분할 방법과 영역 성장 방법을 이용해 2차원 점군 매핑 이미지를 분할한다; 이후 분할된 잡음 영역을 기록하고 제거한다; 마지막으로 새로운 2차원 점군 매핑 이미지에 대해 3차원 재구성을 수행하여 잡음이 제거된 점군을 얻는다. 실험 결과, 해당 방법 처리 후 점군 정확도가 99.974%에 달하며 잡음 제거 시간은 0.954초이다. 제안된 방법은 점군 잡음을 효과적으로 제거하며 3차원 공간에서의 복잡한 계산을 피할 수 있다.

구조화광 줄무늬 투영; 이미지 분할; 점군 잡음 제거; 3차원 측정