이미지 스티칭 속도 최적화 및 최종 매칭 쌍 최적화 문제에 대해, 본 논문에서는 BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 특징점 검출 알고리즘과 개선된 RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 기반으로 한 이미지 스티칭 방법을 제안한다. 개선된 RANSAC 알고리즘은 반복을 통해 더 많은 매칭 쌍을 얻는 것을 목표로 하며, 구체적인 개선점은 내부 점 개수 계산 시 반복을 추가하고 내부 점 판단에 사용되는 유클리드 거리를 면적으로 변경한 것이다. 실험 결과 본 논문에서 개선한 RANSAC 알고리즘은 내부 점 수를 증가시키고 평균 역투영 오류율을 기존 알고리즘 대비 약 10% 감소시켰으며, 제안된 스티칭 방법은 일반적인 스티칭 방법에 비해 시간도 약 50% 단축되었다. 제안된 방법은 실시간 및 정확한 이미지 스티칭 구현이 가능하다.

이미지 스티칭;개선된 RANSAC 알고리즘;호모그래피 행렬;BRISK 알고리즘