複眼視覚システムは広い視野、小型で動きに敏感という特徴を持ち、広域の動態目標の探知、認識および光学的自主航法に特に適しています。本研究では、バイオミメティック複眼システムのRGB三色チャネルカラーイメージングを実現するために、生体模倣複眼カラーイメージングシステムの光学シミュレーションを行い、試作機を製作しました。この試作機は合計16個のサブアイを含み、単一サブアイの焦点距離は15 mmです。試作機をベースにしてバイオミメティック複眼カラーイメージング性能の検証実験を実施しました。実験結果は、本システムのサブアイ視野角が22.62°、総視野角が85.02°であり、60 cmの距離での解像度が6 lp/mmに達し、良好な画像コントラストを持つことを示しました。さらに、シーンイメージング実験を行い、画像性能を検証しました。結果として、生体模倣複眼カラーイメージングシステムは複雑な環境下での広域目標の探知、三次元位置特定および認識などの応用に適すると示されました。

複眼視覚システム;複眼カラ―イメージング;複眼光学設計;サブ画像位置調整