追跡精度とモデルの複雑さのバランスを取るために、本論文では双子ネットワークに基づく効率的な単一ターゲット追跡手法を提案する。本手法は軽量なMobileNet-V3をバックボーンとして用い、特徴抽出の計算量とパラメータ数を大幅に削減した。同時に、高速特徴精緻化ユニットと双方向特徴集約ユニットを含むハイブリッド特徴融合モジュールを設計した。高速特徴精緻化ユニットは、クエリの集約とキーの最適化によって特徴ベクトル数を効果的に減少させ、ターゲットの重要な情報を迅速に抽出できる。双方向特徴集約ユニットはマルチヘッドアテンション機構により異なる枝の特徴を融合し、追跡性能をさらに向上させた。本手法のアルゴリズムはLaSOT、OTB100、UAV123のデータセット上で他の追跡アルゴリズムと比較実験を行った。実験結果から、本手法は追跡性能を維持しつつモデルの複雑さを低減できることを示した。さらに、高速移動や回転などの複雑なシーンでも優れた追跡性能を保持できる。

単一ターゲット追跡;双子ネットワーク;特徴融合;特徴精緻化;特徴集約