液晶エラストマー（LCE）に多重刺激応答特性を付与し、柔軟ロボット分野での応用可能性を高めるため、本研究では界面重合戦略に基づき、光化学－光熱－磁気の三重刺激応答を有する二層ナノ複合LCEを調製した。完全に重合されていないアゾベンゼンLCE基板上に、八ビニルケージ型ポリシルセスキオキサン修飾の三酸化鉄ナノ粒子（POSS@Fe₃O₄ NPs）層を均一にスプレーし、ポリマー基板表面の遊離アクリレート基と磁性ナノ層表面のビニル基との間でラジカル重合反応を誘導し、有機－無機界面が強固に接続されたPOSS@Fe₃O₄ NPs-LCE複合材料（PFe-LCE）を作製した。アゾベンゼン液晶構成単位の紫外線異性化およびPOSS@Fe₃O₄ NPsの光熱変換性能により、この複合材料は紫外線照射下で2秒以内に200^oの曲げ変形を生じ、赤外線照射下で7.5秒以内に初期形状を回復し、可視光照射50秒では形状の83％のみ回復した。さらに、本材料は磁場の作用により偏向し、磁気応答性能を有する。PFe-LCEを原料として、四つ爪型搬送ロボットを設計し、複雑な環境下で光－磁気協調駆動により貨物の掴み－運搬－投下操作を実現し、優れた環境適応性を示し、柔軟ロボットの知能駆動探索に新たな戦略を提供した。

液晶エラストマー;多重刺激応答;界面重合;二層構造;柔軟ロボット