地質探査におけるボーリング内壁画像のステッチングは、撮影の照明条件、プローブの撹乱、深度や方位角情報の欠落など複数の要因の影響を受けやすい問題に対し、多重干渉撮影条件下でのボーリング内壁画像のロバストステッチング手法を提案した。まず、条件制約付きの画像マッピング手法により、ボーリング内壁画像の特定のサンプリング領域を展開し、撮影光源の干渉下でもステッチングに有効な狭帯域画像を取得した。次に、ボーリング映像画像の固有特性を利用し、ROI領域登録戦略により、プローブの回転撹乱や深度・方位角情報の欠落がある場合でも展開された狭帯域画像を正確に登録し、さらにグリッドマッチング戦略で登録速度を向上させた。最後に、登録結果に基づき、逐次行動的に重み付けした画像融合手法により、ステッチング痕跡を除去し、結果画像の品質をさらに最適化した。異なる地質条件下でのシミュレーション画像の実験により、本手法の性能指標SSIMの平均値は71.39％、PSNRの平均値は26.74、登録精度の平均値は92.38％であり、対比手法より優れていることを示した。異なるボーリング映像の実画像に対する実験により、本手法によるステッチング結果の客観的評価指標EN、SF、AG、MI、およびQ_MIが向上したことを確認した。

画像ステッチング;画像登録;画像融合;ボーリング内壁画像