摘要
近年、ドローン（UAV）技術の応用分野は軍事や民間など多様な分野に拡大しています。特に絶対視覚定位の分野では、深層学習の導入が従来の方法に比べて顕著な突破口をもたらし、この分野の技術発展を促進しています。従来のコンピュータビジョンの特徴抽出に依存する初期の手法と比較して、深層学習に基づく絶対視覚定位法は、定位精度とロバスト性の面で大きな向上を達成しています。本論文では、深層学習に基づくドローンの絶対視覚定位法を体系的にレビューし、複雑な環境下における全球航法衛星システムおよび相対視覚定位の限界を分析し、絶対視覚定位技術の応用可能性と発展の見通しを検討します。次に、データセット構築と深層学習モデルの最適化を含む本分野の主要な研究進展を総括し、現在の技術的ボトルネックを解析します。最後に、ドローンの自律航法分野における絶対視覚定位技術の幅広い応用と継続的発展を促進するための将来の研究方向を提案します。
关键词
ドローン;深層学習;定位;絶対視覚定位
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