霧や強い背景などの低コントラスト環境における両眼距離測定能力の低下問題を解決するために、本研究ではコンピュータ画像強調技術を組み合わせて深度情報の計算と画像処理方法を最適化し、低コントラスト環境下での高精度な両眼受動距離測定を実現した。まず、画像強調技術を用いて両眼画像の特徴点認識とマッチング精度を向上させ、低コントラスト環境での画像品質を改善した。次に、画像再構成端末に三次元立体表示装置を導入し、深度情報の計算方法を最適化することで、画像特徴が著しく劣化した場合でも正確な距離情報を取得できるようにした。人眼の両眼立体視により目標画像の自動融合および位置合わせを実現し、測距範囲と精度を向上させた。実験結果は、従来の58式測距儀に存在する10％の測距誤差と比較して、本研究で提案した両眼立体視測距法が500～1300m範囲内で測距平均相対誤差（MRE）を2.3％未満に抑え、さらに低コントラスト環境で優れた測距安定性、信頼性およびリアルタイム性を示すことを明らかにした。本論文で提案する測距方法は、低コントラスト環境下で動く目標物に対してリアルタイムかつ高速な両眼受動距離測定を実現でき、高精度かつ高い耐干渉性を備えており、産業制御、運転支援、目標指示などの応用に適している。

両眼距離測定;立体視;低コントラスト;3D表示