液晶エラストマー知能材料は、その可逆性、柔軟性、優れた環境適応性および多機能性などの特長から、基礎科学から技術応用に至るまで幅広い研究が注目されています。本稿では、当研究グループが近年取り組んできた液晶エラストマー薄膜から繊維ソフトアクチュエーターの設計・製造および人工筋肉、ソフトロボット、スマートテキスタイルなど関連分野における最新の研究進展について主に総説します。液晶エラストマー繊維複合ソフトアクチュエーターの基本的な設計および合成戦略を解明し、それらの独自の特性、駆動メカニズムおよび潜在的応用を説明します。最後に、液晶エラストマー軟質駆動体を基盤とした材料および化学科学における機会と課題をまとめます。本稿は、液晶エラストマー知能駆動材料のソフトロボット、柔軟エレクトロニクス、先端エネルギーおよびインテリジェントウェアラブルなどの分野での発展に新たな洞察を提供し、ナノサイエンス、合成化学、材料科学およびデバイス集積などの学際的な急速な発展を促進します。

液晶エラストマー繊維;人工筋肉;ソフトロボット;柔軟エレクトロニクス;インテリジェントウェアラブル