摘要
液晶エラストマー（Liquid Crystal Elastomers、LCE）駆動体は、液晶ユニットの配向と適度な架橋によって形成される異方性ポリマーネットワーク材料の一種です。可逆的な駆動性、多様な刺激応答性、高速応答性、プログラム可能性、優れた機械特性を有し、LCE駆動体はソフトロボット、人工筋肉、微小スマートデバイス分野で広範な応用可能性を持ちます。近年、LCEの可逆駆動能力を基に、研究者は負のフィードバック制御機構を導入し、LCE自持駆動体を構築しました。これにより、LCEは物理的知能に基づき、一定のエネルギー源や自然環境から直接エネルギーを取得し、自然の軟体生物の規則性、連続性、自持持続的な運動を模倣し、自律的な連続変形と自持移動機能を実現します。本稿はLCEの刺激応答性を出発点とし、LCE自振動器とLCE自持行進器という二大自持駆動システムの構築原理、負のフィードバック制御機構、運動パターン、潜在的応用分野を詳細にまとめ、LCE自持駆動システムの発展展望について述べます。
关键词
液晶エラストマー;刺激応答性;自持駆動;自振動器;自持行進器
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