摘要
液晶エラストマーは、液晶ユニットとポリマーネットワークで構成されたスマートソフトマテリアルの一種です。熱、光、電場などの外部刺激により、液晶エラストマーは大きな可逆的変形を生じ、ソフトロボット、人工筋肉、自己感知システム、生体医療機器などの分野で大きな応用可能性を示します。近年、製造技術の発展に伴い、液晶エラストマーの加工方法や構造設計について広範な探求が行われています。本稿ではまず、液晶エラストマーの一般的な3つの製造方法を紹介し、それらの特徴と限界を論じ、液晶エラストマー加工製造技術の最新の研究進展を総括します。さらに、液晶エラストマーの構造設計を活用して、多様な運動モードおよび高速駆動を実現する方法について議論します。最後に、液晶エラストマーが抱える課題と将来の発展動向について展望および議論します。
关键词
液晶エラストマー;知能材料;先進的製造技術;構造設計;3Dプリント
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