摘要
液晶弾性体は液晶ユニットで構成された高分子材料であり、優れた弾性と液晶配向の変化に起因する可逆的な変形能力を有している。この特殊な可逆変形能力は自然筋肉の変形特性と非常に類似しており、液晶弾性体は人工筋肉の製造における理想的な材料の一つであり、近年広く研究されている。本レビューでは、液晶弾性体に基づく人工筋肉の製造方法、駆動方式および応用性能について紹介する。液晶弾性体人工筋肉と自然筋肉との違いを考慮し、本レビューでは両者の駆動性能を比較し、化学修飾および構造最適化を含む液晶弾性体人工筋肉の駆動性能改善手法を詳述する。さらに、本稿では近年の液晶弾性体人工筋肉の軟体ロボットおよび医療機器分野における発展について論じ、展望を述べる。
关键词
液晶弾性体;人工筋肉;駆動性能;軟体ロボット;医療機器
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