摘要
液晶ポリマーは環境刺激に応答する知能変形材料であり、この知能材料で構成されたマイクロアクチュエーターは、複雑なエネルギー変換部品や機械的伝動構造を必要とせずに、外部環境の刺激を直接機械的運動に変換できます。したがって、液晶ポリマー微小アクチュエーターは、マイクロロボット、スマート輸送、生体医療機器などの分野で良好な応用展望を持っています。液晶ポリマーの微細加工には二つの技術的課題があります：微小ナノスケールのデバイス成形と液晶配向です。本稿では、これら二つの技術的課題の解決方法から出発し、近年の液晶ポリマーの微細加工技術および対応する機能デバイスの潜在的な応用分野について紹介します。
关键词
微細加工;液晶ポリマー;柔軟アクチュエーター;刺激応答変形;液晶配向
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