自然界の絶え間ない進化とともに、多くの生物は環境に適応する独自の行動を示しており、研究者たちに環境に適応するスマート材料やバイオミメティックなソフトアクチュエータの開発にインスピレーションを与えています。液晶エラストマー（Liquid Crystal Elastomers、LCEs）は、スマートソフトロボットの代表的な駆動要素として、液晶の異方性とゴムのような柔軟性を備え、外部環境刺激下で可逆的かつ複雑な形状変化と運動能力を実現できます。光駆動型LCEsアクチュエータは、強力な遠隔制御機能、迅速な応答時間、高効率なエネルギー蓄積および放出機構など多くの利点を有しています。本稿では、光制御バイオミメティックLCEsソフトアクチュエータにおけるLCEsの形状変化応答機構と性能を紹介し、生体模倣設計に基づく光制御LCEsソフトアクチュエータのスマートロボット分野への応用展望を論じます。

液晶エラストマー;バイオミメティックアクチュエータ;光誘起変形;スマートロボット