液晶エラストマーは、そのプログラム可能な変形性と最大400％のひずみにより、マイクロ医療ロボット、制御可能な表面微細構造、マイクロ流体などの微小スケール領域で重要な潜在的応用を有しています。液晶エラストマーの微細構造の製作には、高解像度の分子配向と高精度のマイクロメートルスケール構造の両方が求められ、分子配向技術および微細加工技術に高い要求が課されます。本稿では、液晶エラストマーの分子配向方法および微細構造の先進的な加工技術を総覧し、微小駆動装置、人工筋繊維、制御可能な表面などの応用進展をまとめ、マイクロ医療ロボット分野における液晶エラストマー微細構造の将来展望について述べます。

液晶エラストマー;微細構造;分子配向;マイクロロボット