構造化照明を利用した高精度三次元測定システム

QI Hao ,  

DONG Jian ,  

ZHAO Nan ,  

YU Yi ,  

摘要

微小物体の高精度三次元測定を実現するために,本論文では構造化照明に基づく三次元形状測定システムを構築し,本システムで使用される位相符号化アルゴリズム,遠心カメラのキャリブレーションアルゴリズムおよびプロジェクタキャリブレーションアルゴリズムについて研究した。まず,エッジ抽出アルゴリズムにより二次元平面標的の特徴点座標を取得し,改良した張のキャリブレーションアルゴリズムを用いて遠心カメラのキャリブレーションを行い,位相符号化構造光を通じてカメラのピクセルとプロジェクタのピクセルの対応関係を得た。次に,対応関係によりプロジェクタも特徴点の位置情報を取得し,プロジェクタのキャリブレーションを完了した。最後に,ステレオビジョンモデルに基づき被測定物の三次元再構成を行った。実験結果により,キャリブレーション後の測定システムの視野は 2000 mm2 を超え,全視野の測定精度は約 32 μm,中心視野の測定精度は 10 μm であることが示された。本システムは優れた安定性と再現性を有し,ほとんどの産業検査の応用要件を満たすことができ,広範な応用の可能性を示している。

关键词

構造化照明;三次元測定;遠心レンズ;高精度

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