星図空間の目標検出に用いられる局所コントラスト手法は、計算量が多く背景雑音除去が困難という問題を解決するために、迅速な局所コントラストと目標特徴に基づく手法を提案した。コントラスト計算の前、中、後の3段階でそれぞれアルゴリズムのリアルタイム性、複雑な背景の抑制、雑音の除去を向上させた。まず中央値フィルタで高周波雑音を除去し、次に迅速な局所極大値フィルタで目標領域を特定し、局所コントラスト計算により背景を抑制し目標の画像特徴を強調した。最後に目標の画像特徴に基づき、目標エネルギー分布、目標エネルギー集中、目標エネルギー伝達の3つの特徴関数を設定し、特徴閾値を設定して雑音を除去し実際の目標を抽出した。実験結果より、本手法は検出率と時間消費に優れ、信号対雑音比1.5の目標に対して95％の検出率を持ち、平均処理時間は一部の対比手法の1/30～1/6に過ぎない。本手法は星図の複雑な背景条件下での高速目標検出に適しており、星図空間目標検出アルゴリズムのロバスト性とリアルタイム性の要件を満たす。

星図空間目標;目標検出;人間視覚システム;局所コントラスト;迅速局所極大値フィルタ;目標特徴