相関フィルタに基づく追跡手法はフレームレートが高いが、追跡ドリフトによりターゲットを見失いやすいという問題がある。本論文では、この問題に対処するために相関フィルタ手法ECO-HCをベースラインとし、画像シーンの変化の程度を表すパラメータDを提案した。このパラメータをリアルタイムで計算し、異なる間隔でモデルを更新することで、モデルの適応的更新を実現し、高いフレームレートで動作しながら優れた精度を保持する。この効果は、画像の照明変化が複雑であったり、ターゲットが変形または遮蔽された場合に特に顕著である。実験結果は、本手法をECO-HCに組み込むことで、照明変化時に成功率が1.6％、精度が2.2％向上し、ターゲットが視野から外れた場合に成功率が3.7％、精度が3.4％向上したことを示す。実験環境における平均フレームレートは60 FPSに達した。

ターゲット追跡; 相関フィルタ; 相関度; モデル更新戦略