PatchMatchStereoのステレオマッチングアルゴリズムにおいて、傾斜面を実現する際に乱数関数を用いて平面パラメータを生成するため、計算量が大きくミスマッチ率が高い問題に対し、局所的一致性制約に基づくステレオマッチングアルゴリズムを提案する。まず、画像中のピクセルに対してスパースマッチングを行い、視差信頼度の高いサポート点を得る。次に、三角分割を利用して画像内の各ピクセルに三角形の平面を決定し、平面パラメータを計算してその平面内の点に割り当てる。さらに、反復的な伝搬により各ピクセルに対してより正確な平面パラメータを見つけ、局所的一致性平行ウィンドウモデルを構築する。最後に、平面パラメータから視差値を計算し、視差後処理によって視差を最適化する。本アルゴリズムはMiddlebury評価プラットフォーム第3版標準テストデータセットで実験され、実験結果は処理後の平均ミスマッチ率がPMSアルゴリズムに比べて4.39％低下し、単一画像のミスマッチ率は最大15.42％低下したことを示している。本アルゴリズムはミスマッチ率を低減しつつ、画像処理の効率を向上させ、他のアルゴリズムと比較して顕著な優位性を持つ。

三角分割;平行ウィンドウ;反復伝搬;画像処理;局所的一致性