構造化光パターン投影に基づく三次元形状測定において、環境などのさまざまな要因によりさまざまなノイズが発生する。既存の点群ノイズ除去方法では、三次元空間および点群の幾何関係を解析して点群ノイズを除去する際に、計算が複雑で効率が低いという問題がある。点群精度と点群ノイズ除去の速度を向上させるために、画像分割に基づく点群ノイズ除去方法が提案された。まず、構造化光パターン投影により再構成された三次元点群に基づいて、二次元点群マッピング画像を作成する。次に、画像の閾値分割手法および領域成長手法を用いて二次元点群マッピング画像を分割する。その後、分割されたノイズ領域を記録して除去する。最後に、新しい二次元点群マッピング画像から三次元再構築を行い、ノイズが除去された点群を得る。実験結果により、本方法処理後の点群精度は99.974％、ノイズ除去時間は0.954秒であることが示された。本提案手法は点群ノイズを効果的に除去し、三次元空間での複雑な計算を回避できる。

構造化光パターン投影;画像分割;点群ノイズ除去;三次元測定