摘要
画像のステッチング速度最適化と最終マッチング対の最適化問題に対して、本論文ではBRISK（Binary Robust Invariant Scalable Keypoints）特徴点検出アルゴリズムと改良RANSAC（Random Sample Consensus）アルゴリズムに基づく画像ステッチング手法を提案する。改良RANSACアルゴリズムはループを通じてより多くのマッチング対を得ることを目的とし、具体的な改良点はインライア数の計算時にループを追加し、インライア判定に使用されるユークリッド距離を面積に変更したことである。実験結果は、本稿の改良RANSACアルゴリズムによりインライア数が増加し、平均逆投影誤差率が従来のアルゴリズムに比べて約10%減少したことを示す。また、提案手法は一般的なステッチング手法と比較して時間が約50%短縮された。本手法はリアルタイムかつ高精度な画像ステッチングを実現できる。
关键词
画像ステッチング;改良RANSACアルゴリズム;ホモグラフィ行列;BRISKアルゴリズム
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