Le système de vision à œil composé présente un large champ de vision, un volume réduit et une sensibilité au mouvement, ce qui le rend particulièrement adapté à la détection, à la reconnaissance des cibles en mouvement sur une large zone et à la navigation optique autonome. Dans cette étude, afin de réaliser une imagerie couleur à trois canaux RGB pour un système œil composé biomimétique, une simulation optique du système d'imagerie couleur à œil composé biomimétique a été réalisée et un prototype a été développé. Ce prototype comprend 16 sous-yeux, avec une distance focale de 15 mm pour chaque sous-œil. Des expériences de validation des performances d'imagerie couleur ont été menées sur ce prototype. Les résultats expérimentaux montrent que le champ de vision de chaque sous-œil est de 22,62°, le champ de vision total atteint 85,02°, la résolution à une distance de 60 cm atteint 6 lp/mm, avec un bon contraste d'image. De plus, des expériences d'imagerie de scène ont été réalisées pour valider les performances d'imagerie. Les résultats montrent que le système d'imagerie couleur à œil composé biomimétique peut répondre aux applications de détection, de positionnement 3D et de reconnaissance des cibles sur de larges zones dans des environnements complexes.

Système de vision à œil composé;Imagerie couleur à œil composé;Conception optique à œil composé;Ajustement de la position des sous-images