Pour résoudre le problème de la baisse des capacités de mesure stéréoscopique dans des environnements à faible contraste tels que le brouillard et les arrière-plans forts, cette étude combine des techniques d'amélioration d'image informatique pour optimiser le calcul des informations de profondeur et les méthodes de traitement d'image afin de réaliser une mesure stéréoscopique passive haute précision dans des environnements à faible contraste. Tout d'abord, des techniques d'amélioration d'image sont utilisées pour améliorer la précision de la reconnaissance et de la correspondance des points caractéristiques des images stéréo, améliorant ainsi la qualité des images dans des environnements à faible contraste. Ensuite, un dispositif d'affichage stéréoscopique 3D est introduit dans le terminal de reconstruction d'image pour optimiser la méthode de calcul de la profondeur, garantissant l'obtention d'informations précises sur la distance même en cas de dégradation évidente des caractéristiques de l'image. Grâce à la vision stéréoscopique binoculaire humaine, une fusion automatique et un recalage des images cibles sont réalisés, améliorant ainsi la portée et la précision de la mesure. Les résultats expérimentaux montrent que, par rapport au télémètre traditionnel de type 58 avec une erreur de mesure de 10%, la méthode de mesure stéréoscopique binoculaire proposée présente une erreur relative moyenne (MRE) inférieure à 2,3% dans une plage de 500 à 1300 m, tout en montrant une bonne stabilité, fiabilité et réactivité en conditions de faible contraste. La méthode proposée permet une mesure stéréoscopique passive en temps réel de cibles mobiles dans des environnements à faible contraste, avec des avantages en termes de haute précision et de forte résistance aux interférences, adaptée aux applications de contrôle industriel, d'assistance à la conduite et d'indication de cible.

mesure stéréoscopique;vision stéréoscopique;faible contraste;affichage 3D