L'élastomère cristallin liquide est un matériau polymère constitué d'unités de cristaux liquides, doté d'une excellente élasticité ainsi que d'une capacité de déformation réversible résultant du changement d'orientation des cristaux liquides. Cette capacité spéciale de déformation réversible est très similaire aux caractéristiques de déformation des muscles naturels, ce qui fait de l'élastomère cristallin liquide l'un des matériaux idéaux pour la fabrication de muscles artificiels, et il a fait l'objet de nombreuses recherches ces dernières années. Cette revue présente les méthodes de préparation des muscles artificiels à base d'élastomères cristallins liquides, leurs modes d'activation et leurs performances d'application. En tenant compte des différences entre les muscles artificiels en élastomère cristallin liquide et les muscles naturels, cette revue met l'accent sur la comparaison de leurs performances d'entraînement, décrivant en détail les méthodes d'amélioration des performances d'entraînement des muscles artificiels en élastomère cristallin liquide, y compris la modification chimique et l'optimisation structurelle. En outre, cet article discute du développement et des perspectives d'avenir des muscles artificiels en élastomère cristallin liquide dans les domaines des robots mous et des dispositifs médicaux ces dernières années.

élastomère cristallin liquide; muscle artificiel; performances d'entraînement; robot mou; dispositif médical