Avec l'évolution continue de la nature, de nombreux organismes ont développé des comportements uniques d'adaptation à leur environnement, offrant ainsi une inspiration aux chercheurs pour développer des matériaux intelligents et des actionneurs souples biomimétiques adaptés à leur environnement. Les actionneurs souples en élastomères à cristaux liquides (Liquid Crystal Elastomers, LCEs), représentant les éléments d'exécution typiques des robots souples intelligents, possèdent une anisotropie des cristaux liquides et une élasticité caoutchouteuse, leur permettant sous stimulation environnementale de réaliser des changements de forme et des mouvements réversibles et complexes. Les actionneurs LCEs pilotés par la lumière offrent plusieurs avantages, notamment un contrôle à distance puissant, un temps de réponse rapide, ainsi qu'un mécanisme efficace de stockage et de libération d'énergie. Cet article présente le mécanisme de réponse au changement de forme des actionneurs souples biomimétiques LCEs pilotés par la lumière et leurs performances, et envisage les perspectives d'application des actionneurs souples LCEs pilotés par la lumière basés sur une conception biomimétique dans le domaine de la robotique intelligente.

élasomères à cristaux liquides;actionneurs biomimétiques;déformation photo-induite;robots intelligents