Afin d'obtenir un élastomère liquidocrystalin pouvant subir des déformations contrôlables et d'améliorer son potentiel d'application dans le domaine des actionneurs souples et des robots souples, cet article rapporte un actionneur souple à commande optique basé sur le métal liquide (LM) et l'élastomère liquidocrystalin (LCE). Cet actionneur souple est fabriqué par la technologie d'impression 4D, démontrant une bonne programmabilité des déformations. Le LM est dispersé dans l'éthanol par ultrasons, puis les microparticules de LM sont mélangées à une solution liquidocrystaline préparée pour obtenir une encre LM-LCE homogène. La structure d'orientation de l'encre est programmée via l'impression 4D, aboutissant à la fabrication d'un actionneur souple avec des déformations spécifiques. Grâce à l'impression 4D, des actionneurs souples LM-LCE avec orientation en matrice alternée orthogonale et en réseau conique ont été fabriqués. Cet actionneur présente de bonnes propriétés photothermiques, la température de surface pouvant atteindre 120 ℃ en 10 s sous irradiation laser infrarouge de 808 nm. Basé sur d'excellentes performances photothermiques, l'actionneur à orientation alternée orthogonale peut générer rapidement une déformation de flexion ; tandis que l'actionneur avec une orientation en matrice conique produit une déformation saillante centrée sur un point hélicoïdal. Grâce à la technologie d'impression 4D, l'actionneur souple à commande optique LM-LCE présente une bonne programmabilité de forme et montre une meilleure adaptabilité et régulation dans des environnements dynamiques et complexes, avec un potentiel d'application étendu dans les domaines médical, militaire et de la robotique souple.

déformation programmable;élastomère liquidocrystalin;métal liquide;impression 4D;robotique souple