Afin de réaliser des mesures tridimensionnelles de haute précision sur de petits objets, cet article a construit un système de mesure de morphologie 3D basé sur l'éclairage à lumière structurée, et a étudié les algorithmes de codage de phase, de calibration de caméra télécentrique et de calibration de projecteur utilisés dans ce système. Tout d'abord, grâce à un algorithme d'extraction des bords, les coordonnées des points caractéristiques de la cible plane 2D ont été obtenues. La calibration de la caméra télécentrique a été réalisée à l'aide de l'algorithme de calibration de Zhang amélioré. La relation de correspondance entre les pixels de la caméra et ceux du projecteur a été obtenue via la lumière structurée codée en phase. Ensuite, grâce à cette relation de correspondance, le projecteur peut également capturer les informations de position des points caractéristiques, ce qui permet de compléter sa calibration. Enfin, la reconstruction 3D de l'objet mesuré est réalisée sur la base d'un modèle de vision stéréoscopique. Les résultats expérimentaux montrent que le champ de vue du système calibré est supérieur à 2000 mm², la précision de mesure sur l’ensemble du champ est d’environ 32 μm et la précision au centre du champ est de 10 μm. Ce système possède une bonne stabilité et répétabilité, et peut répondre aux besoins de la plupart des applications d’inspection industrielle, démontrant ainsi de larges perspectives d’application.

lumière structurée;mesure 3D;objectif télécentrique;haute précision