La méthode de suivi basée sur le filtrage corrélé offre un taux de rafraîchissement élevé mais est sujette à la dérive de suivi entraînant une perte de cible. Pour résoudre ce problème, cet article prend la méthode de filtrage corrélé ECO-HC comme base, propose un paramètre D pour décrire l'amplitude des changements de la scène d'image, calcule sa valeur en temps réel et met à jour le modèle à des intervalles différents, réalisant une mise à jour adaptative du modèle permettant à l'algorithme de fonctionner à un taux de rafraîchissement élevé tout en conservant une bonne précision. Cet effet est particulièrement évident dans des situations complexes de variation d'éclairage, de déformation ou d'occultation de la cible. Les résultats expérimentaux montrent qu'après intégration de la méthode proposée à ECO-HC, le taux de réussite a augmenté de 1,6 % et la précision de 2,2 % en cas de variation d'éclairage ; en cas de sortie de la cible du champ de vision, le taux de réussite a augmenté de 3,7 % et la précision de 3,4 %. La fréquence moyenne atteinte dans l'environnement expérimental est de 60 FPS.

suivi de cible; filtrage corrélé; corrélation; stratégie de mise à jour du modèle