Concernant l'optimisation de la vitesse de l'assemblage d'images et l'optimisation des paires de correspondance finales, cet article propose une méthode d'assemblage d'images basée sur l'algorithme de détection de points clés BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) et l'algorithme RANSAC amélioré (Random Sample Consensus). L'algorithme RANSAC amélioré vise à obtenir plus de paires de correspondance grâce à une boucle, l'amélioration spécifique consiste à ajouter une boucle lors du calcul du nombre de points intérieurs et à remplacer la distance euclidienne utilisée pour juger les points intérieurs par une aire. Les résultats expérimentaux montrent que l'algorithme RANSAC amélioré augmente le nombre de points intérieurs, le taux d'erreur moyen de rétro-projection diminue d'environ 10 % par rapport à l'algorithme d'origine ; la méthode d'assemblage proposée réduit le temps d'environ 50 % par rapport aux méthodes couramment utilisées. La méthode proposée peut réaliser un assemblage d'images en temps réel et précis.

Assemblage d'images;algorithme RANSAC amélioré;matrice d'homographie;algorithme BRISK