Das Facettenaugesystem verfügt über ein großes Sichtfeld, ein kleines Volumen und eine Empfindlichkeit gegenüber Bewegung, was es besonders geeignet macht für die Erkennung, Identifizierung und optische autonome Navigation von großflächigen Bewegungszielen. In dieser Studie wurde zur Realisierung eines biomimetischen Facettenaugesystems für die RGB-Dreikanal-Farbabbildung eine optische Simulation des biomimetischen farbigen Facettenaugesystems durchgeführt und ein Prototyp entwickelt. Der Prototyp enthält insgesamt 16 Teilaugen, die Brennweite eines einzelnen Teilauges beträgt 15 mm. Basierend auf dem Prototyp wurden Experimente zur Validierung der Farbbildleistung durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass das Sichtfeld des Teilauges 22,62° beträgt, das Gesamtsichtfeld 85,02° erreicht, die Auflösung in einer Entfernung von 60 cm 6 lp/mm beträgt und ein guter Bildkontrast vorliegt. Darüber hinaus wurden Szenenaufnahme-Experimente durchgeführt, um die Bildleistung zu überprüfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das biomimetische Farbbildsystem des Facettenauges Anwendungen wie die Erkennung, 3D-Lokalisierung und Identifizierung von großflächigen Zielen in komplexen Umgebungen erfüllen kann.

Facettenaugesystem;Facettenaugen-Farbabbildung;Optisches Design des Facettenauges;Anpassung der Teilbildposition