Um den flüssigkristallinen Elastomeren (LCE) multiple stimulationsreaktive Eigenschaften zu verleihen und somit ihr Anwendungspotential im Bereich flexibler Robotik zu erhöhen, wurde in diesem Artikel ein doppelschichtiger nano-kompositärer LCE mit dreifacher lichtchemischer-lichtthermischer-magnetischer Stimulusantwort basierend auf einer Interface-Polymerisationsstrategie hergestellt. Durch das gleichmäßige Aufsprühen einer Schicht aus POSS-modifizierten Octavinyl-Käfig-Polyhedral-Silsesquioxan ferroxid Nanopartikeln (POSS@Fe₃O₄ NPs) auf einen noch nicht vollständig polymerisierten Azobenzol-LCE-Substrat wurde eine radikalische Polymerisationsreaktion zwischen den freien Acrylatgruppen auf der Oberfläche des Polymer-Substrats und den Vinylgruppen auf der magnetischen Nanopartikelschicht induziert, um einen organisch-anorganisch stark verbundenen Grenzflächen-Verbundstoff POSS@Fe₃O₄ NPs-LCE (PFe-LCE) herzustellen. Dank der UV-Isomerisation der Azobenzol-flüssigkristallinen Einheiten und der photothermischen Umwandlungsleistung der POSS@Fe₃O₄ NPs kann das Verbundmaterial unter UV-Bestrahlung innerhalb von 2 s eine Biegung von 200^o erzeugen und unter Infrarotlichtbestrahlung innerhalb von 7,5 s seine ursprüngliche Form wiederherstellen, während es unter sichtbarem Licht 50 s lang nur 83% der Form zurückerhält. Darüber hinaus kann das Material unter Einwirkung eines Magnetfeldes abgelenkt werden und besitzt magnetische Reaktivität. Basierend auf PFe-LCE wurde ein vierklauen-Handling-Roboter entwickelt, der unter komplexen Umgebungen ein Greifen-Transportieren-und Ablegen von Lasten durch gesondertes Licht-Magnet-Kooperationsantrieb realisieren kann und eine ausgezeichnete Umweltanpassungsfähigkeit zeigt, wodurch eine neue Strategie zur intelligenten Steuerung von weichen Robotern bereitgestellt wird.

flüssigkristallines Elastomer;mehrfachstimulierbare Reaktion;Grenzflächenpolymerisation;Doppelschichtstruktur;flexibler Roboter