Um das Problem der nachlassenden Fähigkeit zur binokularen Entfernungsbestimmung in Umgebungen mit niedrigem Kontrast wie Nebel und starkem Hintergrund zu lösen, kombiniert diese Studie computergestützte Bildverbesserungstechniken zur Optimierung der Tiefenberechnung und Bildverarbeitungsmethoden, um eine hochpräzise passive binokulare Entfernungsbestimmung in Umgebungen mit niedrigem Kontrast zu realisieren. Zunächst werden Bildverbesserungstechniken angewandt, um die Genauigkeit der Erkennung und Zuordnung von Merkmalspunkten in binokularen Bildern zu erhöhen und die Bildqualität unter niedrigen Kontrastbedingungen zu verbessern. Anschließend wird im Bildrekonstruktionsterminal ein 3D-Stereodisplaygerät eingeführt, um die Tiefenberechnungsmethode zu optimieren und sicherzustellen, dass auch bei deutlicher Verschlechterung der Bildmerkmale genaue Entfernungsinformationen erhalten werden. Durch das binokulare stereoskopische Sehen des menschlichen Auges wird die automatische Fusion und Registrierung der Zielbilder realisiert, wodurch der Messbereich und die Genauigkeit verbessert werden. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene binokulare Stereovisions-Messmethode im Bereich von 500~1300 m eine durchschnittliche relative Messfehler (MRE) von weniger als 2,3 % aufweist, verglichen mit einer 10%igen Messfehlerquote beim traditionellen Typ-58-Entfernungsmesser. Gleichzeitig zeigt diese Methode unter Bedingungen mit niedrigem Kontrast eine gute Messstabilität, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit. Die vorgeschlagene Messmethode kann eine schnelle, passive binokulare Entfernungsbestimmung bewegter Ziele in Umgebungen mit niedrigem Kontrast in Echtzeit realisieren und bietet Vorteile wie hohe Genauigkeit und starke Störfestigkeit, geeignet für industrielle Steuerungs-, Fahrerassistenz- und Zielanzeigeanwendungen.

binokulare Entfernungsbestimmung;Stereovision;niedriger Kontrast;3D-Anzeige