Flüssigkristall-Elastomer (Liquid Crystal Elastomers, LCE)-Aktuatoren sind eine Klasse anisotroper Polymernetzwerkmaterialien, die durch Orientierung der Flüssigkristallbausteine und moderate Vernetzung gebildet werden. Aufgrund ihrer reversiblen Antriebsfähigkeit, vielseitigen Stimulusrespon­sivität, schnellen Reaktion, Programmierbarkeit und guten mechanischen Eigenschaften verfügen LCE-Aktuatoren über ein breites Anwendungspotenzial in der Softrobotik, künstlichen Muskeln und mikrointelligenten Geräten. In den letzten Jahren haben Forscher auf der Basis der reversiblen Antriebsfähigkeit von LCE durch Einführung eines negativen Rückkopplungsregelmechanismus selbsttragende LCE-Aktuatoren entwickelt, welche Energie direkt aus konstanter Energiequelle oder natürlicher Umgebung gewinnen und das regelmäßige, kontinuierliche und selbsttragende Bewegungsverhalten weicher, natürlicher Organismen nachahmen, um autonome kontinuierliche Verformung und selbsttragende Mobilitätsfunktionen zu realisieren. Dieser Artikel beginnt mit der Stimulusrespon­sivität von LCE, fasst im Detail die Konstruktionsprinzipien der beiden Haupttypen selbsttragender Antriebssysteme, LCE-Selbstoszillatoren und LCE-selbsttragende Läufer, negative Rückkopplungsregelmechanismen, Bewegungsmodi und potenzielle Anwendungsbereiche zusammen und gibt einen Ausblick auf die Entwicklungsperspektiven selbsttragender LCE-Antriebssysteme.

Flüssigkristall-Elastomere;Stimulusrespon­sivität;selbsttragender Antrieb;Selbstoszillatoren;selbsttragende Läufer