Flüssigkristall-Elastomer ist ein Polymermaterial, das aus flüssigkristallinen Einheiten besteht und über hervorragende Elastizität sowie eine reversible Verformungsfähigkeit verfügt, die durch Änderungen in der Orientierung der Flüssigkristalle verursacht wird. Diese spezielle reversible Verformungsfähigkeit ist den Deformationsmerkmalen natürlicher Muskeln sehr ähnlich, was Flüssigkristall-Elastomere zu einem der idealen Materialien für die Herstellung künstlicher Muskeln macht und in den letzten Jahren intensiv erforscht wurde. Diese Übersicht stellt die Herstellungsverfahren, Antriebsarten und Anwendungseigenschaften von künstlichen Muskeln auf der Basis von Flüssigkristall-Elastomeren vor. Unter Berücksichtigung der Unterschiede zwischen künstlichen Muskeln aus Flüssigkristall-Elastomeren und natürlichen Muskeln liegt der Schwerpunkt dieser Übersicht auf dem Vergleich der Antriebseigenschaften beider, wobei detailliert Methoden zur Verbesserung der Antriebseigenschaften künstlicher Muskeln aus Flüssigkristall-Elastomeren beschrieben werden, einschließlich chemischer Modifikation und Strukturoptimierung. Darüber hinaus behandelt der Artikel die Entwicklung und Perspektiven der Anwendung künstlicher Muskeln aus Flüssigkristall-Elastomeren in den Bereichen der weichen Robotik und Medizintechnik in den letzten Jahren.

Flüssigkristall-Elastomer; künstlicher Muskel; Antriebseigenschaften; weiche Robotik; medizinische Geräte